在工程中，桁架是一种“只由两种力的构件组成的结构，这些构件被组织起来，使其作为一个整体表现为一个单一的对象”。“双力构件”是一种结构构件，力只作用于两点。尽管这种严格的定义允许构件以任何稳定的结构形式连接，桁架通常由五个或更多的三角形单元构成，这些单元由直构件组成，其末端在节点处连接。在这种典型的情况下，外力和反作用力被认为只作用于节点，并在构件中产生拉力或压缩力。对于直杆构件，力矩(力矩)被明确排除，因为，而且仅仅因为，桁架中的所有关节都被视为转动关节，这对于连杆是两力成员是必要的。