GPS星座和GPS星座的特征

全球导航卫星系统

用于确定世界任何地方的用户接收器的地理位置的卫星系统

目前正在运行两个GNSS系统：

• GPS（美国的全球定位系统）
• Glonass（俄罗斯联邦的全球轨道导航卫星系统）

正在开发的其他GNSS：

• 伽利略定位系统（欧盟）（2020）
• 罗盘导航系统（来自Biedou导航系统）（中国）（2020）

卫星星座

一群人工卫星在音乐会上工作卫星是：

• 同步
• 共享控制下运行

GPS星座的特征

以下是GPS星座的一些特征：

1. 24颗卫星
2. 6轨道
3. 每个轨道4卫星
4. 轨道周期=约12小时
5. 轨道半径= 26600公里（约）
6. 卫星的海拔高度= 20,200公里（约）
7. 地球倾斜= 55度
8. 角度b / w轨道平面= 60度
9. 卫星不旋转w.r.t.地球，但是遥远的星星
10. 6至11个卫星始终在地球表面观察到
11. 为此目的，4个卫星没有均匀间隔（900）
12. 它们在30,105,120,105度下间隔开
13. 对于GPS接收器，4个卫星足以

GPS系统的工作（工作机制）

GPS接收器通过精确定时通过GPS卫星发送的信号来计算其位置。接收器使用它接收的消息来确定每条消息的传输时间，并计算到每个卫星的距离。GPS接收器在卫星的帮助下确定：

1. 时间（t）

2. 经度（x）

3. 纬度（y）

4. 高度（z）

• 让xi，yi，zi，ti是卫星i的x坐标，y坐标，z坐标和时间
• 让TR是GPS收到消息的时间
• 然后消息的传输时间=（tr - ti）
• 假设消息以灯的速度行进
• 然后按距离公式;
• 距离B / W卫星和GPS接收器=（TR-TI）C
• 考虑接收器从4个卫星接收消息
• 然后接收器的位置由这4颗卫星形成的球体限制
• 球体的中心是卫星，GPS接收器处于其表面，因此，从接收器到卫星的距离称为伪范围是球体的半径
• GPS接收器的位置是这些球体的交叉点
• 较小的球体数量越大将是交叉空间，准确将是接收器的位置